Surveillance acoustique automatisée de machines vibrantes avec un robot Doosan

Triki, Oussema (2024). Surveillance acoustique automatisée de machines vibrantes avec un robot Doosan. Mémoire. Rimouski, Université du Québec à Rimouski, Département de mathématiques, informatique et génie, 135 p.

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Résumé

« La mesure du niveau sonore des systèmes vibrants représente un défi complexe et ardu pour les industriels, notamment en ce qui concerne la certification sonore. Les approches traditionnelles peuvent se révéler coûteuses, peu précises et parfois même dangereuses pour les travailleurs. L'intégration de la robotique et de la vision par ordinateur dans les processus de mesure acoustique offre une solution innovante à ces problèmes. Ce projet vise à développer et à mettre en place une méthode de mesure automatisée du niveau sonore basée sur l'intelligence artificielle. L'objectif est d'équiper un robot collaboratif (Doosan) d'une caméra de balayage et d'un microphone afin de (1) générer une trajectoire adaptative à chaque système vibrant à l'aide d'algorithmes de vision par ordinateur. Ensuite, (2) capturer et afficher les niveaux sonores du système, fournissant ainsi des indications significatives pour améliorer la qualité sonore et atténuer les niveaux de bruit. Une cartographie acoustique en 3D a été réalisée pour visualiser la distribution spatiale d'une source sonore (haut-parleurs) dans l'environnement. Les résultats démontrent que l'utilisation conjointe de la mesure acoustique, de l'intelligence artificielle et de la robotique constitue une approche efficace pour automatiser les mesures acoustiques, tout en améliorant leur précision et leur qualité. -- Mot(s) clé(s) en français : Niveau sonore, Robotique, Intelligence artificielle, Localisation des sources. »--
« Measuring sound levels in vibrating systems poses a complex and challenging task for industries, particularly regarding sound certification. Traditional approaches may prove costly, imprecise, and sometimes hazardous for workers. Integrating robotics and computer vision into acoustic measurement processes offers an innovative solution to these issues. This project aims to develop and implement an automated method for measuring sound levels based on artificial intelligence. The objective is to equip a collaborative robot (Doosan) with a scanning camera and a microphone to (1) generate an adaptive trajectory for each vibrating system using computer vision algorithms. Then, (2) capture and display the system's sound levels, providing meaningful insights to enhance sound quality and mitigate noise levels. A 3D acoustic mapping was conducted to visualize the spatial distribution of a sound source (speakers) in the environment. The results demonstrate that the combined use of acoustic measurement, artificial intelligence, and robotics constitutes a practical approach to automating acoustic measurements while enhancing their precision and quality. -- Mot(s) clé(s) en anglais : Sound level, Robotics, Artificial intelligence, Source localization. »--

Type de document :	Thèse ou mémoire de l'UQAR (Mémoire)
Directeur(trice) de mémoire/thèse :	Cherif, Raef
Information complémentaire :	Mémoire présenté dans le cadre du programme de maîtrise en ingénierie en vue de l'obtention du grade de maître ès sciences appliquées (M. Sc. A.)
Mots-clés :	Acoustique - Mesure ; Machines - Vibrations ; Localisation acoustique ; Robotique - Applications industrielles ; Intelligence artificielle - Applications industrielles ; Intelligence artificielle - Applications en ingénierie ; Robots collaboratifs - Applications industrielles.
Départements et unités départementales :	Département de mathématiques, informatique et génie > Génie
Date de dépôt :	14 févr. 2025 14:28
Dernière modification :	14 févr. 2025 14:28
URI :	https://semaphore.uqar.ca/id/eprint/3167